Die beiden Cops Mike Lowrey (Will Smith) und Marcus Burnett (Martin Lawrence) dachten eigentlich schon an ihren Ruhestand, doch das Leben als Cop hält andere Pläne für sie bereit. Nach einem harten Fall, bei dem Mike sogar gegen seinen eigenen Sohn namens Armando (Jacob Scipio) kämpfen musste, sind sie nun an der Spitze des kurz zuvor gegründeten Teams „Advanced Miami Metro Operations“, kurz für AMMO. Gemeinsam müssen sie mit ihren Teammitgliedern wie Kelly (Vanessa Hudgens) und Dorn (Alexander Ludwig) sowie ihrer Chefin Rita Secada (Paola Núñez) einen neuen Fall knacken. Darin wird ihr inzwischen Verstorbener Kollege und Freund Captain Howard (Joe Pantoliano) nach seinem Tod der Korruption bezichtigt. Für Mike und Marcus eine klare Angelegenheit: Die Bad Boys sind bereit für ihren Freund den wahren Übeltäter ausfindig zu machen, doch ihr Gegenspieler ist gewiefter als anfangs gedacht. Ehe sich Mike und Marcus versehen, werden sie selbst der Korruption bezichtigt und ein große Summe an Kopfgeld wird auf sie verhangen. Wem können sie noch trauen? Und wie können die Bad Boys jetzt ihren Kopf auf der Schlinge ziehen?